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根据闭路监控摄像机外形样式去划分，可分为枪式摄像机、半球形摄像机、针孔形摄像机、一体型摄像机等。这种分类法也是实际工作中最常见的分类法。
1、枪式摄像机。功能单一，不具备变焦和旋转功能，只能完成一个角度、固定距离的监视，隐蔽必较差，在道路监控中使用最广泛。
2、半球形摄像机。具有一定的隐蔽性，同时外形小巧、美观，可以吊装在天花板上，弥补了枪式摄像机的某些不足。常用于空间范围比较小的地方，如小型办公室、电梯等。
3、针孔形摄像机。更具有隐蔽性，常用于银行的POS机。
4、一体型摄像机。摄像机里面含变焦镜头、云台、解码盒、防护罩等配件，除基本的摄像功能以外，还含红外夜视、旋转等其他功能，如匀速球形、中速球形、高速球形、红外型摄像机。目前此类摄像机种类繁多:带红外线的摄像机主要用于光线不足，又没有补充光源的地方；智能球形摄像机主要用于视野开阔、没有遮挡物的地方，如广场、建筑的大门口。
在实际的应用中，对摄像机不能简单地进行分类，因为很多摄像机同时具备好几种分类特征，如红外线智能高速球形一体摄像机、红外线抢式摄像机等。
视频监控摄系统要求在夜晚光照条件很差甚至是没有光的环境中也能拍摄到清晰图像。在摄像机的指标中，常常可以看到低照度这一项。
1、照度的概念。照度是测量摄像机感光度的单位，用勒克司表示，也就是摄像机能在多暗的光照条件下拍摄到图像。勒克司的值越低，表明摄像机在光照条件低的情况下拍摄到清晰图像的能力越强。
2、实现低照度摄像的方案。工程师们常常采用以下方案拍摄到清晰的图像。
1）普通低照底CCD黑白摄像机+红外灯。在监控现场安装红外灯辐射“照明”，产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光，通过CCD黑白摄像机可以实现夜间拍摄。
2）彩色转黑白摄像机+红外灯。所谓彩色转黑白摄像机就是指白天是彩色摄像机，到了晚上光照条件很差的时候，利用黑白图像对红外线感度较高的特点，自动转换为黑白摄像方式，在红外线的配合下进行拍摄的摄像机。和红外灯配合的时候，低照度摄像机必须满足红外灯支持的最低照度。
3）红外低照度彩色摄像机。红外低照度彩色摄像机的红外感度比一般摄像机高4倍以上，可以在零照度下工作。