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楼宇门禁对讲系统由一台可视单元门口机和多台可视室内对讲分机组成，以实现主与单元门口机的通话、控制。组成可视楼宇对讲系统的设备大部分与非可视楼宇对讲系统相同，另外还有一些独有的设备。
1、可视单元门口机
可视楼宇门禁对讲系统单元门口主机有一低照度的摄像机，这使它不但具有对讲和密码开销功能，还具有监控功能。它主要用于公共出入口、楼梯口和社区大门等位置，可以呼叫户主，也可以持卡或用密码开锁。可视楼宇门禁对讲单元门口机分为直按式可视单元门口机和数码式可视单元门口机。可视单元门口机的摄像机头和电路板部分。
2、可视室内对讲分机
可视室内对讲分机具有监看、开门、对讲等功能
2.1、监看:按下“监看按键”通过液晶显示屏观察楼门口的情况
2.2、开门:了解来访者身份后，按下“开锁按键”打开单元防盗门，让来访者进入。
2.3、对讲:被叫时，摘下”听筒“可以和来访者通话；主动与来访者通话时，就可以按下”通话按键“要求通话。
3、楼层分配器
楼层分配器的主要作用是保护和隔离，它提供一个主干接口和4路、8路室内对讲分机接口（每个接口可以接一部分室内对讲分机），能提供音频、视频的自动切换，总线信号的传输，有音视频、总线短路保护功能。
4、视频电源（不间断电源）
视频电源可为室内对讲分机提供电源，每台可为24户提供电源。
5、锁控转换模块
锁控转换模块是为解决单元门口机不能直接控制电磁锁、电控锁的问题而引入的，单元门口机锁控信号可通过控制锁控转换模块的输出来控制电磁锁、电控锁。
以下为小区非可视楼宇对讲系统结构图，主要由非可视单元门口机、非可视室内对讲分机、电控锁和电源箱等组成的非可视楼宇对讲系统结构示图，图中所示的单元门口机为直按式。其中楼层分线器用于同一楼屋所接的非可视室内对讲分机数量较多时，扩展用户端口，并起到保护和隔离作用。
1）非可视楼宇门口机
单元门口机也称为门口主机、门口机或梯口机等，一般用于建筑物单元通道的大门口，访客可以通过它呼叫房间主人或与之通话，是整个单元住户都拥有的公共设备。非可视单元门口机分为数码式和直按式两种，其中数码式单元门口机可以通过数码按键来编译需要呼叫的住户号码。部分单元门口还有背光照明，以方便夜间操作
2）非可视室内对讲分机
室内对讲分机也称为分机或室内机，一般安装在建筑物户内，是每个用户所独有的设备。非可视室内对讲分机主要用通话、开锁两个功能。室内对讲分机由传声器、语音放大器和振铃电路组成。
（3）电控防盗安全门
电控防盗安全门一般安装在建筑物单元通道的入口处，主要由防盗安全门、闭门器、电控锁、电磁锁等组成。防盗安全门主要用于封闭通道，闭门器、电控锁等设备安装在防盗安全门上。闭门器的作用是使打开的防盗安全门自动弹回关闭，保证防盗安全门能始终处于关闭状态，防止外人侵入。电控锁的作用是封闭单元通道的入口，主人使用钥匙或密码等方式通过，访客在获得主人同意后也能通过。电磁锁主要用于下班门、铁门上，使人们不能随便打开防盗安全门，保护小区业主的生命和财产安全。电磁锁和电控锁作用相同，但工作原理不同，安装位置也不同，电控防盗安全门一般只安装其中一种。
4）电源箱
电源箱是一种辅助设备，提供楼宇对讲系统各设备所需的电源（包括电控涣），并且具有各种保护措施和不间断电源，以保证在小区突然停电时，仍然能正常打开单元大门。